分布式自主协同AGV平台

12/8/2020 3:57:28 PM  阅读数:
分布式自主协同AGV平台
  • 分布式自主协同AGV平台
  • 项目负责人:邹欣珏
  • 联系方式:13691157099/@EMail
  • 创业类型:有限责任公司
  • 申报主体:企业
  • 申报主体类别:小微企业
  • 学校及专业:上海交通大学,机械电子工程
  • 学历:硕士研究生
  • 毕业时间:2007/03/01
  • 经费预算:500000.00
  • 项目简介

    区别于传统中央调度机制下的AGV及其舰队控制方式,项目实现分布式智能的AGV舰队平台系统的标准化产品,通过单台车辆的分布式智能实现AGV舰队车辆之间的“自主”交互、任务协同、以及交通管理,并利用黑盒集成机制实现AGV舰队车辆与业务生态中设备的快速无缝集成。以去中性化分布式的智能架构以及标准化产品的特性,解决传统AGV中央调度机制的行业:高成本、高封闭性、难变更及拓展、项目制交付的痛点

    项目主要技术指标
    1.全配置的车辆物理特性及功能需求
    2.全配置的场景地图及布局
    3.去中心化的分布式自主协同决策机制
    4.黑盒数据融合及通信交互

  • 项目成员

    姓名:刘强,性别:男,电话:13619696629,毕业时间:总经理,院校专业:西华大学,机械电子工程
    姓名:赵全康,性别:男,电话:19987627796,毕业时间:系统工程师,院校专业:西安航空学院,环境检测

  • 项目背景、面临的问题以及需求

    国内的AGV制造厂商,包括本体制造商、系统方案集成商,总计70余家,主要客户集中于汽车、3C、烟草,并逐渐向其他行业加速渗透,其中物流仓储对AGV的运用需求表现最为突出。但目前国内大部分AGV厂商向其他行业领域拓展存在3个关键痛点:
    1.过度依赖同一种解决方案,产品同质化严重
    2.系统专业性和聚向性强,运用拓展开发成本高
    3.所依赖解决方案授权许可费用高,成本高于轻资产行业承受度

    项目的核心竞争力
    1.单机也系统,多机即舰队:每台AGV车辆都具备路径规划、交通避让决策的处理智能,实现更快速高效的系统部署,更灵活的满足需求变更,更高的投入性价比;
    2.标准化产品:全面可配置化机制,满足不同客群及其对应场景的适应性配置
    3.黑盒集成机制:抽象车辆与车辆、车辆与功能单元之间的交互流程,以物联网协议指令完成交互流程,实现生产生态中各设备与AGV舰队间的黑箱式集成,更低的系统二次开发成本

  • 项目实施计划和预期进展

    项目技术基础已经处于中试阶段,并获得了两个客户的系统级运用和验证,项目目标是获得天使轮投资,实现项目的产品化

    天使轮目标(2020.06-2021.12):
    1.18个月的开发周期优化项目系统,完成分布式自主协同AGV平台的产品化
    2.以物流仓储为首先切入点,签立一个系统级运用的项目

    规模化目标(2021.01-2022.12):
    1.研发及市场团队的拓展
    2.基于物流仓储项目运用场景的功能及需求优化完善
    3.1~2个其他行业场景运用的示范项目拓展

    稳定拓展目标(2022.01-2023.12):
    1.稳定的客户群及持续的售后服务规模,构建稳定的现金流
    2.建立1个行业的AGV系统领导地位

  • 其他资助情况

  • 项目日志