“方寸灵台”“无人机+AI智能载荷”智能巡检系统

项目简介

项目致力于以人工智能技术及图像识别处理技术为核心，推动机器“智慧第六感知”，以无人机平台为载体，光学探测器为辅助，人工智能模块为核心，实现为传统监控赋能。面向电力巡检防、边境安防、测绘及军工等行业，解决在新时代下的监控需求。
成员多数来自于自动化及测控专业，专业技术扎实且具有丰富开发经验，参与完成过特种隧道无人机开发、大疆PSDK智能双光相机开发、海上目标识别等多个项目开发。
计划形成以特种无人机开发及系列化智能光学载荷产品为主的两条发展主线，采用产品为引导，从产品中降级开源的方式快速获得潜在客户，通过客户筛选后进行深度合作，同时补充自有产品的商业模式，推动行业从“看得见”走向“看得懂”的智慧化升级。

项目成员

姓名：韩爱波，性别：女，电话：1388****799，毕业时间：2014-03-06，院校专业：云南农业大学土木工程
姓名：吴一凡，性别：男，电话：1326****867，毕业时间：2017-07-06，院校专业：北京理工大学 过程装备与控制工程
姓名：王嘉诚，性别：男，电话：1881****200，毕业时间：2020-06-06，院校专业：北方工业大学电气工程及其自动化
姓名：邵鹏，性别：男，电话：1561****417，毕业时间：2019-07-07，院校专业：长沙理工大学测控技术与仪器
姓名：段亚娇，性别：女，电话：1350****713，毕业时间：2007-06-06，院校专业：西南财经大学统计学

项目背景、面临的问题以及需求

目前无人机以普及应用于电力、消防、安防、测绘等领域，尤其电网行业以大面积普及无人机线路巡检，但多数还是采用手动飞行及搭载传统可见光相机或红外相机作为载荷，虽能实现功能，但监控任需人工识别，效率较低。本项目致力于完成对无人机巡检系统中的无人机及相机系统的智能化升级，实现在真正意义上的自主巡检。同时项目团队拥有成熟的自主无人机系统开发经验以及成像与深度学习一体化设备开发的能力。
目前智能识别系统主要存在的问题是基础数据不够充足，要实现在各行业内的普及应用需要大量的图像数据基础来对智能识别模块进行补充完善，项目计划以电力行业作为突破口，逐步完善基础数据采集工作，以点及面，将真正的自主巡检推向各行各业。

项目实施计划和预期进展

项目公司预期三年内完成成熟产品线及完整技术商务团队，按核心团队计划、技术产品计划三部分划分；
1）核心团队计划
2021年7月至2021年12月 完善技术团队，补充结构设计工程师及光学设计工程师空缺；
2022年1月至2022年12月 销售团队建立，销售管理体系建立；国内销售渠道拓展、巩固加强国内客户。
2022年1月至2024年7月 持续完善公司人员架构，形成完善人员管理体系
2）技术产品计划；
2021年7月至2021年12月，完成面向电网行业的基于深度学习网络的红外、可见光图像目标识别、跟踪系统
2022年1月至2022年6月，完成基于大疆PSDK的智能识别机载双光相机开发及室内无人机系统开发
2022年7月至2024年7月，形成系列化通用机载智能无人机光学负载产品，及室内自主巡检智能无人机系统。

其他资助情况

项目日志